ASIMO je najuzbudljiviji hodajući spektakl našeg doba. Moguće ga je videti samo na velikim svetskim sajmovima gde se povremeno pojavljuje i fascinira publiku – od dece do naučnika.
ASIMO je humanoidni robot koji hoda, razgovara i sposoban je da donosi inteligentne odluke. Visok je 130 centimetara i težak 48 kilograma. Govori (čak i jezik znakova), a poslednji napravljeni primerci mogu da ostvare i međusobnu interakciju. ASIMO može da trči brzinom od šest kilometara na sat, saginje se, okreće, pleše, penje se uz stepenice, šutira loptu, nosi poslužavnik i izvršava najrazličitije zadatke.
Jedan od najvećih problema pri konstruisanju robota ASIMO bio je kako ga podstaći da hoda, a da ne izgubi ravnotežu. Rešenje je sedamdesetih godina 20. veka ponudio jedan od pionira u ovoj oblasti, srpski naučnik, akademik Miomir Vukobratović, osnivač tzv. Beogradske škole robotike, koji je osmislio teoriju tačke nula momenta. Naime, kod čoveka, a i kod robota, na stopalu postoji tačka gde je momenat svih sila jednak nuli. Čim vrednost momenta postane veća od nule, to se reguliše povratnom spregom i tako se robot održava u ravnoteži.
Upravo zahvaljujući ovom rešenju, poteklom iz Beogradske škole robotike, prvi ASIMO robot je napravljen u Hondi 2000. godine, mada je njegov razvoj prethodno trajao oko deceniju i po.
ASIMO će nastupati 24, 25. i 26. septembra u Zadužbini "Ilije M. Kolarca".
Autor: B.B.
Izvor: B92
Foto: Internet